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SMモーター構造・動作原理

説明
　SMモーターは、モーター自体の出力として直線運動を出力します。
　通常、モーターの出力は回転力です。回転力を直線運動に変換するためには、別の機構が必要になります。
　別機構を使用せずに、直線運動を出力できることがSMモーターの最大の特徴です。

構造
　モーター軸はパイプ状になっており、その中に出力軸があります。
　モーター軸の内径には雌ネジ、出力軸には雄ネジが切ってあります。

動作原理
　通電させると回転子と一体になっているモーター軸が回転します。
　モーター軸の雌ネジと出力軸の雄ネジが噛み合い、ネジの原理で回転運動を直線運動に変換します。
　供給電圧を転極（±逆転）させると、回転子の回転方向が逆になり、出力軸の直線運動も逆方向になります。

特徴
  • 機構部が簡略化され、使用機器の小型・軽量化が実現可能。
  • 出力方向の逆転が可能。　（供給電圧の切替）
  • 移動速度の変更が容易。　（供給電圧の調整）
  • 停止位置で保持するための動力が不要。　（保持力　大）
  • ストロークに関係なく、推力一定。　（ソレノイドとは異なる。）